智能駕駛公交系統(tǒng)在深圳首發(fā)試運行。新華社發(fā)

公共道路測試逐步開放，相關企業(yè)紛紛宣布上市時間表

自動駕駛時代來了嗎(關注)

最近，國內多個城市開始發(fā)放自動駕駛的開放道路測試牌照，意味著自動駕駛的汽車可以在公共道路上進行測試。不過，駕駛安全性仍是社會關注的焦點，美國優(yōu)步公司進行自動駕駛技術測試發(fā)生致命撞擊事故后，更是引發(fā)了全球范圍對自動駕駛安全性的議論：如何讓自動駕駛更加安全?真正上路前還要做哪些準備?

智能汽車成為全球汽車產業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略方向

參與測試的企業(yè)將通過道路測試來不斷驗證自動駕駛技術的成熟度

駕車上班、購物、送孩子上學……在歐洲，一些志愿者家庭參加了自動駕駛汽車在公共道路上的測試。對行駛狀況的監(jiān)測，將給汽車工程師提供高價值的真實道路測試數(shù)據，幫助完善自動駕駛技術。

在國內，上海、北京近期開始發(fā)放國內首批智能網聯(lián)汽車開放道路測試牌照，許可在公共道路上測試自動駕駛技術，參與測試的企業(yè)將通過道路測試來不斷驗證自動駕駛技術的成熟度。

專家介紹，從自動化程度角度看，自動駕駛一般可分為4個階段：駕駛輔助、半自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛。第四級別是汽車駕駛自動化、智能化程度最高級別，也就是通常所說的無人駕駛。現(xiàn)實中，部分自動駕駛技術和輔助駕駛技術已經應用，利用一系列的傳感器和攝像頭，來實現(xiàn)前后車距測量、自動泊車等功能。

關于自動駕駛的應用，產業(yè)界存在兩種不同的轉型路徑。第一種是傳統(tǒng)汽車制造商的“漸進演化”路線，即在傳統(tǒng)的汽車上逐漸新增一些自動駕駛的功能，最終過渡到完全自動駕駛的階段。另外一種是“一步到位”路線，即從一開始就研發(fā)徹徹底底的自動駕駛汽車，例如谷歌、百度等打造的無人駕駛汽車，它們更像是“四個輪子的電腦”。目前也出現(xiàn)了多家主流車企和互聯(lián)網企業(yè)跨界融合，把人工智能和硬件設施充分結合，共同開發(fā)自動駕駛汽車。

國家發(fā)改委產業(yè)協(xié)調司司長年勇日前表示，智能汽車已成為全球汽車產業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向。作為世界規(guī)模最大的汽車市場，我國已擁有相關汽車核心技術、網絡通信技術和寬帶網絡、高速公路等基礎設施，已具備發(fā)展智能汽車的基礎和條件。今年1月份，國家發(fā)改委發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略征求意見稿》，明確提出了中國到2035年發(fā)展成為智能汽車大國的戰(zhàn)略規(guī)劃。

自動駕駛汽車公共道路測試的下一階段，將是部分技術領先企業(yè)的商業(yè)化上市。目前來看，這一階段有望2019至2021年之間實現(xiàn)。目前不少企業(yè)已宣布相應的上市時間表，如沃爾沃汽車提出，到2021年將實現(xiàn)高度自動駕駛級別的高度自動駕駛車型量產，提供給包括中國消費者在內的全球用戶。

自動駕駛的安全性最受關注

從測試數(shù)據看，交通擁堵時的并線問題是目前自動駕駛最大的難題

談論自動駕駛，安全性最受關注。安全是研發(fā)自動駕駛的初衷，它同樣是擺在研發(fā)者面前的最大難題。

自動駕駛汽車最大的價值是讓交通出行更安全，比如自動駕駛的智能感知車距功能可以提高道路使用效率，降低人為操作失誤，有利于道路通暢。從看到緊急情況到剎車發(fā)揮作用，自動駕駛比人的反應更快。同時，也不會出現(xiàn)疲勞駕駛、酒駕醉駕和開車時發(fā)短信、打電話等問題。

“高級自動駕駛汽車走進普通人的生活，還有相當長的一段路要走，而且注定不會一帆風順。”浙江吉利控股集團董事長、沃爾沃汽車集團董事長李書福說。

李書福說，無論是公共道路測試，還是商業(yè)化上市，自動駕駛汽車必須首先確保安全，畢竟我們開發(fā)自動駕駛汽車的初衷是相信自動駕駛汽車更安全，能有效地提高道路交通安全。

路測是自動駕駛汽車開發(fā)極其重要的一環(huán)。通過路測，開發(fā)者可以了解到其他道路使用者怎樣與自動駕駛汽車互動。對道路測試來說，開發(fā)者首先需要掌握大量車輛碰撞數(shù)據，有較大把握了解潛在的碰撞風險，并對這些潛在碰撞進行多重模擬后，在確保安全的前提下才能開始進行路測。專家表示，我國人口稠密、交通環(huán)境較為復雜，尤其需要在封閉場地先行測試，積累一定經驗后，再開放道路測試。

針對開放道路測試風險，上海規(guī)定智能網聯(lián)汽車測試期間必須同車配備經驗豐富且無嚴重違法的測試駕駛員隨時處置突發(fā)狀況，測試駕駛員應具有50個小時以上自動駕駛操作經驗，其中40個小時以上為申請測試項目。北京許可的自動駕駛汽車可以不需要駕駛人直接干預，但在相關要求中，申請自動駕駛車輛臨時上路行駛，測試車輛須具備自動、人工兩種駕駛模式，可在兩種模式間隨時切換，以保證駕駛員可以隨時接管車輛。

自動駕駛研發(fā)專家表示，針對不同的場景和不同的交通狀況，自動駕駛技術必須要一步一步地測試，去適應不同地區(qū)不同環(huán)境中的道路場景和行人習慣。比如在城市道路測試時，在有行人穿行的馬路，就要求從每小時20公里的低速開始進行路測。從測試數(shù)據看，交通擁堵時的并線問題是目前自動駕駛最大的難題。

中國汽車技術研究中心有限公司副總經理李洧說，自動駕駛的路測一定要有可靠性、安全性做保證?，F(xiàn)在一些企業(yè)往往以市場推廣宣傳為主，真正技術上能達到安全可靠的還是比較少。

實現(xiàn)真正意義上的自動駕駛是個系統(tǒng)工程

需要汽車、通信技術、“聰明的路”、高精度地圖等多種集成

在上海嘉定安亭鎮(zhèn)的博園路和北安德路之間，有一段長約5.6公里的公共道路，這是一條全面支持車對車信息交換的智能道路。獲得測試牌照的自動駕駛汽車，正是在這條開放的路上進行路測。

專家認為，自動駕駛技術是多選擇、交叉性、綜合性的新領域，除了要做好汽車之外，還包括通信技術、高精度地圖、交通基礎設施等支撐，這些因素都會影響實現(xiàn)完全自動駕駛目標的進程。

“‘聰明’的車需要有‘聰明’的路。”交通運輸部科技司副司長袁鵬認為，車、路協(xié)同應該是重要的技術路徑。將來“聰明”的路會具有更精準的感知、更全面穩(wěn)定的互聯(lián)互通、更高級的智能化等主要特征，可提供自動化服務的能力。

專家介紹，自動駕駛技術在很大程度上要依賴高精度地圖，涉及光學、聲學、雷達等多種傳感器，需要開發(fā)者和測繪企業(yè)、地圖企業(yè)一起合作。自動駕駛也離不開無線通信技術和云計算服務。比如智慧城市系統(tǒng)中，交通管理部門、汽車和駕駛員可以利用這些技術，實現(xiàn)智能導航，避免出現(xiàn)交通擁堵;三維高精度地圖數(shù)據也會放在云端。

業(yè)界比較一致的觀點是，自動駕駛的商業(yè)化是一個不斷提高的過程，隨著自動駕駛技術的不斷進步，自動駕駛的應用場景會越來越豐富。

袁鵬認為，要實現(xiàn)汽車真正意義上的自動駕駛，需要新技術以及先進制造業(yè)、新材料、新能源的配合，也需要深入研究法律、倫理等方面的問題，這是一個系統(tǒng)工程，也是協(xié)同融通、集成創(chuàng)新的過程。

“中國擁有世界上最為龐大的汽車消費群體，未來在中國市場銷售的自動駕駛汽車，必須符合中國消費者的習慣及道路交通環(huán)境。”李書福說，同時，如何在確保駕乘者及周圍其他道路使用者安全的前提下鼓勵創(chuàng)新技術的發(fā)展，這是各國政府在制定相關法律法規(guī)時面臨的共同挑戰(zhàn)。

延伸閱讀

什么是自動駕駛汽車

根據工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部近日聯(lián)合印發(fā)的《智能網聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》，智能網聯(lián)汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網絡技術，實現(xiàn)車與X(人、車、路、云端等)智能信息交換、共享，具備復雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。

智能網聯(lián)汽車通常也被稱為智能汽車、自動駕駛汽車等。智能網聯(lián)汽車自動駕駛包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。有條件自動駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據系統(tǒng)請求，駕駛人需要提供適當?shù)母深A;高度自動駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會向駕駛人提出響應請求，駕駛人可以對系統(tǒng)請求不進行響應;完全自動駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛人能夠完成的所有道路環(huán)境下的操作，不需要駕駛人介入。本報記者 余建斌