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“終極的用戶體驗(yàn)一定是無人駕駛，用GPT技術(shù)范式來解決今天自動(dòng)駕駛的問題，自動(dòng)駕駛時(shí)代會(huì)提早到來。”7月7日，太平洋汽車旗下一檔重磅人物專訪欄目《變形吧汽車人》中主持人太平洋汽車高級(jí)副總裁申立對(duì)自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸企業(yè)毫末智行的CEO顧維灝進(jìn)行了一場(chǎng)別開生面的訪談。

20多分鐘的交流中，顧維灝講述了毫末三年來的成長過程與技術(shù)路線選擇，也表達(dá)了毫末未來三年的目標(biāo)就是成為一家賦能百萬終端的人工智能公司。在如今大模型當(dāng)?shù)赖哪甏?，毫末是如何一開始就堅(jiān)定不移的選擇BEV+Transformer的重感知自動(dòng)駕駛技術(shù)路線？顧維灝闡述了他的思考。

毫末智行是一家成立三年多的致力于自動(dòng)駕駛的人工智能技術(shù)公司，成立時(shí)間雖然不長，但每一次行業(yè)內(nèi)的技術(shù)革新似乎都能看到毫末的身影，甚至超前于整個(gè)行業(yè)。最近重感知、輕地圖的路線被越來越多的車企所認(rèn)可和使用，其實(shí)毫末最早在2022年4月就在行業(yè)內(nèi)公開提及，也對(duì)其BEV感知技術(shù)做了展示。

采訪中顧維灝講到：“過去輔助駕駛一進(jìn)到城市都是堆硬件+高精地圖，照搬Robotaxi的那套方法，但Robotaxi用了這套方法，有些產(chǎn)品和能力還是沒有上去，由于成本原因、更新速度原因以及范圍的原因這套方法并不適用于在乘用車上被廣大用戶所使用。因此毫末選擇了重感知、輕地圖以及大算力的模式。另外過去傳感器相對(duì)落后，車載計(jì)算能力也較弱，但如今隨著傳感器的發(fā)展像素提高、個(gè)數(shù)增加，車內(nèi)算力也在不斷增加，毫末看到了這樣的趨勢(shì)，在Transformer模型剛出現(xiàn)不久就發(fā)現(xiàn)了它的優(yōu)勢(shì)和超強(qiáng)能力，于是后續(xù)便開始走上重感知的路線，現(xiàn)在看來幾乎所有企業(yè)都開始用這個(gè)方法了?！?/p>

目前智能駕駛各家都在借AIGC與大模型的熱潮將自動(dòng)駕駛推向一個(gè)類似“ChatGPT”時(shí)刻，競(jìng)爭(zhēng)不可避免，行業(yè)格局瞬息萬變，未來哪幾家能笑到最后也是大家好奇和關(guān)注的。因此主持人也問到如何看待像特斯拉、華為、小鵬這些企業(yè)？顧維灝表示，大家都很辛苦，現(xiàn)在是一個(gè)百花齊放的時(shí)期，更多的人去驗(yàn)證更多的方案，這樣整個(gè)行業(yè)到達(dá)最終目標(biāo)的路徑或時(shí)間才是最優(yōu)的，AI產(chǎn)品進(jìn)步的驅(qū)動(dòng)是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，我們預(yù)測(cè)未來大家會(huì)形成幾個(gè)聯(lián)盟，華為很明確就是在做一個(gè)智選的聯(lián)盟，對(duì)于毫末來講，以長城、毫末為原型構(gòu)建一個(gè)主機(jī)廠聯(lián)盟，也許在未來中國會(huì)有那么四五家聯(lián)盟。

人人都想成為下一個(gè)ChatGPT，各家也都在做自己的大模型，毫末推出的DriveGPT與ChatGPT從名字來看存在著某種聯(lián)系。

借此顧維灝表示：“ChatGPT讓自然語言領(lǐng)域的能力有了一個(gè)質(zhì)的飛躍，很多垂直領(lǐng)域都有GPT，像寫代碼有個(gè)CodeX，因此GPT會(huì)成為人工智能領(lǐng)域一個(gè)新的范式。因此像自動(dòng)駕駛、生物醫(yī)療方面都可以用這種范式產(chǎn)生一些非常大的創(chuàng)新。過去二十年對(duì)于自然語言理解可能有許多個(gè)很深入的模塊去解決一個(gè)特定的問題，但如今有了ChatGPT一種模型一個(gè)模式就夠了。類比到自動(dòng)駕駛也是一樣，比如包含感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃、決策、控制幾個(gè)環(huán)節(jié)，毫末在AI DAY上把后面的四個(gè)環(huán)節(jié)都合成一個(gè)環(huán)節(jié)，未來會(huì)把感知也合到DriveGPT當(dāng)中，總之是把多個(gè)任務(wù)合成一個(gè)，然后用一個(gè)超能力去解決。在新的技術(shù)范式下，一切都會(huì)改變。自動(dòng)駕駛大家前前后后搞了也快20年，到今天也沒有搞成，因此用GPT技術(shù)范式來解決今天自動(dòng)駕駛的問題，自動(dòng)駕駛的時(shí)代會(huì)提早很多到來，并且終極的用戶體驗(yàn)?zāi)且欢ㄊ菬o人駕駛。

采訪最后相當(dāng)于一個(gè)小的彩蛋，主持人提到顧維灝很喜歡《三體》這部小說，是如何評(píng)價(jià)這部小說的呢？顧維灝也是興奮的侃侃而談：這部小說講的是一個(gè)未來的故事，大家如何去構(gòu)建一個(gè)新的生存空間，未來不同的發(fā)展理念是如何相互博弈的，還是很讓人憧憬的，毫末許多同事也很喜歡這部小說。

“好多事情啊，可能會(huì)讓人能產(chǎn)生一個(gè)共同的想象，共同的愿景”?！白寵C(jī)器智能移動(dòng)，給生活更多美好”可能就是毫末這家公司，這樣一群對(duì)于未來充滿美好期待和幻想的科技先驅(qū)共同的愿景。